En los cuadrúpedos, coyuntura del brazo próxima al pecho y la parte correspondiente entre esta unión y la rodilla. Es la parte anatómica que queda entre el pernil, la espalda y las patas. El verdadero codillo es la articulación tarsiana, pero el nombre se aplica también a la articulación del carpo o muñeca. El más empleado es el codillo de cerdo.